公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時中天竺發生了政變，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。后來，王玄策尋機逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了　尼泊爾王國。在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之余，繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發兵一千二百人助玄策。

在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬余，被俘萬余，阿羅順那逃回中天竺。

王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準備反攻唐軍。玄策，師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻斗，設分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，余眾盡坑殺。最后，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被師仁攻破，遠近城邑望風而降，中天竺滅亡。

由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。由于在中國境內他并沒有做過什么，因此也沒有什么特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如云，玄策“不務正業”的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那么顯眼。在從印度回來后，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來也失傳了。