齊晉鞍之戰(zhàn)發(fā)生于公元前年。當(dāng)時(shí)，晉國(guó)的執(zhí)政卿士郤克為報(bào)齊國(guó)戲辱之仇，借魯、衛(wèi)求援之機(jī)，發(fā)兵攻齊。這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)以晉國(guó)勝利而告終。鞍之戰(zhàn)在晉景公的爭(zhēng)霸事業(yè)中占據(jù)重要地位。

晉國(guó)在晉靈公、晉成公統(tǒng)治期間，因內(nèi)外各種錯(cuò)綜復(fù)雜的原因，實(shí)力明顯削弱，國(guó)勢(shì)外強(qiáng)中干，僅擁有中原諸侯霸主的虛名，而并無(wú)其實(shí)。在這樣的背景下，晉景公姬據(jù)于公元前年登基。他即位之初，就遭遇霉運(yùn)，在公元前年的邲地之戰(zhàn)中，晉軍丟盔棄甲，一敗涂地，這樣一來(lái)，晉國(guó)的國(guó)力更是江河日下，晉國(guó)的形象也是灰頭土臉。

而此時(shí)的楚國(guó)，則是在楚莊王的領(lǐng)導(dǎo)之下，強(qiáng)勁崛起，旭日東升，它西聯(lián)秦國(guó)，東北結(jié)好于齊、魯，東南與吳、越結(jié)盟，又翦滅諸多小國(guó)，拓地開(kāi)疆至淮、泗地區(qū)，進(jìn)而北上控制陳、蔡，聯(lián)結(jié)曹、衛(wèi)，制服鄭、宋，遂替代了晉國(guó)在中原的霸主地位。而晉景公治下的晉國(guó)，則完全陷于楚、秦與白狄、赤狄的多重包圍之中，戰(zhàn)略形勢(shì)十分被動(dòng)，殊為不利。
但是，晉景公是一位深富韜略、積極進(jìn)取的君主。他決不甘心晉文公締造的煌煌霸業(yè)在自己手中徹底垮掉，面對(duì)內(nèi)外交困的戰(zhàn)略態(tài)勢(shì)，他發(fā)奮圖強(qiáng)，致力于重振晉國(guó)的雄風(fēng)。在他的統(tǒng)領(lǐng)下，晉國(guó)上下積極謀求復(fù)興，并取得了顯著的成就，為重新稱(chēng)霸中原奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

晉景公重振晉國(guó)聲威的戰(zhàn)略總方針是：鞏固內(nèi)部，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，擴(kuò)充軍備，然后爭(zhēng)取與國(guó)，對(duì)敵各個(gè)擊破，扭轉(zhuǎn)不利的戰(zhàn)略形勢(shì)，進(jìn)而伺機(jī)制服主要對(duì)手楚國(guó)。這一方針，不但貫徹于晉景公在位期間，而且還延續(xù)至?xí)x厲公、晉悼公時(shí)代，成為晉國(guó)奪回和鞏固中原霸權(quán)的基本國(guó)策。

在齊、晉鞍之戰(zhàn)以前，這一戰(zhàn)略原則，具體體現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：
第一，調(diào)整君臣關(guān)系，化解內(nèi)部矛盾，減少各種內(nèi)耗，力求戮力同心。晉國(guó)在同楚國(guó)爭(zhēng)奪中原霸權(quán)的斗爭(zhēng)中，績(jī)效有限，此時(shí)更是趨于下風(fēng)，重要的原因之一，是自晉襄公、晉靈公以來(lái)，晉國(guó)內(nèi)部卿大夫之間互相傾軋，彼此拆臺(tái)，紛爭(zhēng)不已。君臣之間勾心斗角、關(guān)系緊繃，時(shí)有沖突，這嚴(yán)重影響了晉國(guó)的爭(zhēng)霸大業(yè)，這一點(diǎn)在邲之戰(zhàn)中有突出的反映。這種痛苦的教訓(xùn)，使晉景公和晉國(guó)大多數(shù)大臣認(rèn)識(shí)到戮力同心，保持團(tuán)結(jié)的重要性。于是就痛省前非，能比較精誠(chéng)地開(kāi)展合作。景公本人開(kāi)明通達(dá)，信任諸卿，士會(huì)、郤克、欒書(shū)、韓厥等人也能做到忠心輔佐，全力以赴，造就了較為良好的政治局面。
第二，韜光養(yǎng)晦，暫時(shí)回避與楚國(guó)進(jìn)行正面沖突，積蓄力量，伺機(jī)而動(dòng)。鑒于楚國(guó)此時(shí)已實(shí)際控制中原大局、勢(shì)力鼎盛的客觀現(xiàn)實(shí)，晉國(guó)君臣采取了避其鋒芒、后發(fā)制人的策略，不過(guò)早地和強(qiáng)勁對(duì)手作正面抗衡，以免影響復(fù)興霸權(quán)之大業(yè)的順利進(jìn)行。公元前年，楚國(guó)大舉進(jìn)攻晉國(guó)最堅(jiān)定的盟國(guó)宋國(guó)，將宋國(guó)都城圍得水泄不通。

次年春，危急中的宋國(guó)遣使向晉告急求援，可晉國(guó)卻以“雖鞭之長(zhǎng)，不及馬腹；天方授楚，未可與爭(zhēng)”為由，拒絕了宋國(guó)的請(qǐng)求，致使宋國(guó)在絕望中投降楚國(guó)。公元前年，楚國(guó)糾集包括秦、齊、魯、鄭、宋等重要國(guó)家在內(nèi)的個(gè)諸侯國(guó)在蜀會(huì)盟，是為春秋時(shí)期參加會(huì)盟國(guó)家數(shù)目最多的一次，其目的當(dāng)然在于炫耀楚的霸主地位，向晉國(guó)“秀肌肉”示威。

晉國(guó)對(duì)此雖然極度憤懣，但仍未作公開(kāi)的對(duì)抗，“是行也，晉辟避楚，畏其眾也”。晉國(guó)這一避楚鋒芒、靜觀時(shí)變的策略應(yīng)該說(shuō)是正確的。因?yàn)樗m然帶來(lái)暫時(shí)、局部的損失，可是卻為安定內(nèi)部、擴(kuò)充實(shí)力、再次爭(zhēng)霸贏得了時(shí)間，準(zhǔn)備了條件。
同時(shí)，晉景公君臣也并不完全放棄對(duì)中原局勢(shì)施加影響力的努力，以牽制楚國(guó)的行動(dòng)。如邲之戰(zhàn)之后不久，晉國(guó)就對(duì)鄭國(guó)采取了幾次教訓(xùn)式的軍事行動(dòng)。公元前年，晉景公起兵伐鄭，“告于諸侯，蒐焉而還”，目的就是“示之以整，使謀而還”，在總體方針對(duì)楚的霸權(quán)容忍退讓的同時(shí)，仍適當(dāng)?shù)貙?duì)楚國(guó)保持一定的壓力，使其有所顧忌和收斂。
第三，出兵攻滅赤狄部落，拓展疆土，增強(qiáng)實(shí)力，為日后從楚國(guó)手中奪回中原霸權(quán)積累資本，創(chuàng)造條件。晉國(guó)的北部地區(qū)散居著諸多戎狄部族。其中西北面主要是白狄，東北部則有赤狄。它們時(shí)常進(jìn)犯和騷擾晉國(guó)，成為其肘腋之患。邲之戰(zhàn)后，晉景公在對(duì)楚國(guó)采取戰(zhàn)略守勢(shì)的同時(shí)，集中力量對(duì)狄人進(jìn)行軍事打擊。根據(jù)爭(zhēng)霸中原的全盤(pán)考慮，晉景公把打擊的矛頭主要指向東北方向的赤狄部落。
公元前年，晉景公派遣荀林父統(tǒng)率大軍攻滅潞氏之狄，殺死潞王鄷舒。次年，晉景公又委任士會(huì)率兵攻滅赤甲氏及留吁、鐸辰等赤狄部族，盡占其地，將晉國(guó)的實(shí)際控制疆域，大舉向東拓展至太行山以東的黃河北岸地區(qū)。使晉國(guó)成為中原北部西起河西洛水、桃林崤函，跨越黃河，東至邢、鄴，南括南陽(yáng)要地的一流強(qiáng)國(guó)。不僅卓有成效地解除了來(lái)自東北方赤狄的巨大威脅，也大大地增強(qiáng)了晉的綜合國(guó)力，使得原先多面受敵的不利戰(zhàn)略環(huán)境有所改觀。故有的論者認(rèn)為：晉景公決策攻伐赤狄，奄有其地，實(shí)際上是全面奠定晉國(guó)爾后霸業(yè)的基礎(chǔ)。
第四，分清主次矛盾，把握戰(zhàn)略機(jī)遇，積極爭(zhēng)取與國(guó)，打破孤立狀態(tài)，以求轉(zhuǎn)變被動(dòng)、不利的戰(zhàn)略態(tài)勢(shì)，盡早擺脫四面受敵的困窘。邲之戰(zhàn)以后，中原地區(qū)絕大多數(shù)中小諸侯國(guó)均選邊站隊(duì)，承認(rèn)楚國(guó)的霸權(quán)，接受楚國(guó)的操控，晉國(guó)的處境相當(dāng)孤立、十分落寞。晉自崤之戰(zhàn)以來(lái)，飽受秦、楚結(jié)盟前后夾擊自己之痛，深知爭(zhēng)取與國(guó)、聯(lián)合對(duì)楚的極端重要性，故對(duì)此予以高度的重視。
在具體的行動(dòng)過(guò)程中，晉景公將重點(diǎn)置放在對(duì)齊國(guó)的全力爭(zhēng)取上。這是因?yàn)椋糊R國(guó)素為東方大國(guó)，具有較強(qiáng)的實(shí)力，擁有較高的威望，若是能與其為同盟，則一是能對(duì)楚國(guó)產(chǎn)生很大的震懾力，二是能感召中原地區(qū)的其他諸侯，使之重新對(duì)晉國(guó)產(chǎn)生向心力。所以，從戰(zhàn)略全局考慮，齊國(guó)應(yīng)該爭(zhēng)取。另外，齊國(guó)此雖亦為楚國(guó)所爭(zhēng)取的對(duì)象，雙方之間曾通使聘問(wèn)，關(guān)系較為密切，但它畢竟尚未一面倒地依附楚國(guó)，仍處于中立的狀態(tài)，地位比較超脫，只要行動(dòng)及時(shí)，方法恰宜，晉國(guó)還是有希望將齊國(guó)爭(zhēng)取到自己的這一邊的。所以，從當(dāng)時(shí)實(shí)際情況分析，齊國(guó)能夠爭(zhēng)取。
當(dāng)然，齊國(guó)作為過(guò)去的天下霸主，自己又擁有強(qiáng)大的實(shí)力，是不會(huì)輕易地屈己事人的。所以，這就決定了晉景公爭(zhēng)取齊為與國(guó)之過(guò)程不可能一帆風(fēng)順，而必定要費(fèi)上一番周折。晉景公只有在交替運(yùn)用軍事打擊和外交斡旋手段的基礎(chǔ)上，才能達(dá)到自己的戰(zhàn)略目標(biāo)，這也就是所謂以斗爭(zhēng)求得聯(lián)合、以施壓換取協(xié)作的必有之義。

公元前年，晉景公派遣中軍副將郤克出使齊國(guó)，為建立晉、齊同盟投石問(wèn)路。可是，一個(gè)意外風(fēng)波的發(fā)生，葬送了雙方合作的機(jī)遇。這就是當(dāng)齊頃公接見(jiàn)郤克之時(shí)，為使其母親蕭同叔子開(kāi)心，特地將她安排在帷幕后觀看這一外交活動(dòng)場(chǎng)面。郤克腿瘸是個(gè)跛子，其隨同人員中還有禿頭、駝背、獨(dú)眼者，蕭同叔子看到這批奇形怪狀的使節(jié)進(jìn)殿，忍俊不禁，和侍者一起，在帷幕背后失聲大笑。郤克聞之勃然大怒，認(rèn)為這是對(duì)自己和晉國(guó)的極大侮辱，發(fā)誓報(bào)復(fù)。故當(dāng)即中斷使命，返回晉國(guó)，請(qǐng)求晉景公發(fā)兵伐齊。晉景公從爭(zhēng)取齊國(guó)的大局考慮，拒絕了郤克的要求。
但齊國(guó)嘲弄晉景公使臣的無(wú)禮行徑，畢竟為兩國(guó)關(guān)系投下了嚴(yán)重的陰影，當(dāng)事人郤克更是心懷憤懣，必欲報(bào)之而后快。鑒于既要積極爭(zhēng)取齊國(guó)，又要適度地打擊齊之驕橫的雙重目的，晉景公對(duì)齊采取了又拉又打的策略。晉國(guó)中軍帥士會(huì)深諳晉景公的真實(shí)意圖，告老致仕，主動(dòng)讓賢，讓強(qiáng)硬派郤克出任中軍帥執(zhí)掌國(guó)政。
公元前年春，晉景公在郤克的慫恿下，以前一年齊頃公未曾親赴斷道之會(huì)為借口，聯(lián)合衛(wèi)國(guó)，發(fā)兵攻伐齊國(guó)，兵鋒直抵陽(yáng)谷。在晉軍軍事壓力下，齊頃公親赴繒地與晉景公會(huì)盟，又遣公子強(qiáng)到晉國(guó)做人質(zhì)。晉景公見(jiàn)齊國(guó)有屈服的表示，也不愿過(guò)分逼迫對(duì)手，免得其迅速倒向晉之宿敵楚國(guó)，所以暫時(shí)放過(guò)齊國(guó)，班師回朝。
兩年之后，齊頃公認(rèn)為繒之盟對(duì)其推行擴(kuò)張戰(zhàn)略多有不利，限制了齊國(guó)對(duì)魯、衛(wèi)等鄰國(guó)的軍事行動(dòng)，適值楚國(guó)亦于此時(shí)遣使與齊通好，于是違背繒之盟轉(zhuǎn)而結(jié)楚。同時(shí)，齊頃公還發(fā)兵攻打魯國(guó)，占領(lǐng)龍邑，魯?shù)耐藝?guó)衛(wèi)國(guó)出兵馳援，也為齊軍所敗。
魯、衛(wèi)兩國(guó)知道自己無(wú)力同強(qiáng)齊相抗衡，便各派使臣前往晉國(guó)，請(qǐng)求晉景公出兵擊齊。

晉景公鑒于齊背繒地之盟而聯(lián)楚，自己的聯(lián)齊戰(zhàn)略暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，且魯、衛(wèi)兩國(guó)主動(dòng)投靠，政治上比較主動(dòng)，楚國(guó)方面則因楚莊王剛剛?cè)ナ溃τ趦?nèi)部事務(wù)，無(wú)暇對(duì)外，伐齊時(shí)機(jī)業(yè)已成熟，遂決定出兵會(huì)同魯、衛(wèi)軍隊(duì)一道征伐齊國(guó)，希望通過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)齊的目的。

公元前年，晉景公共出動(dòng)乘戰(zhàn)車(chē)，由郤克統(tǒng)帥，浩浩蕩蕩開(kāi)進(jìn)，在衛(wèi)地，晉軍與衛(wèi)、魯之兵會(huì)合，組成聯(lián)軍向齊軍進(jìn)擊。齊軍聞報(bào)晉聯(lián)軍來(lái)攻，頓感形勢(shì)嚴(yán)峻，就向東撤退。晉聯(lián)軍緊追不舍，跟蹤而至，是年六月，雙方軍隊(duì)在鞍相對(duì)峙，準(zhǔn)備進(jìn)行正式的會(huì)戰(zhàn)。
會(huì)戰(zhàn)前夕，齊頃公首先派人向晉軍下戰(zhàn)書(shū)，郤克代表聯(lián)軍應(yīng)戰(zhàn)，雙方約定在戰(zhàn)場(chǎng)上一決雌雄。齊左軍統(tǒng)帥高固先發(fā)制人，率先乘戰(zhàn)車(chē)突入晉軍陣中，繳獲一輛晉軍兵車(chē)。然后馳回齊壘，將戰(zhàn)利品展示在齊軍面前，得意洋洋表示“欲勇者，賈余余勇”。并報(bào)告齊頃公：晉軍雖眾，能戰(zhàn)者少，不足懼也。高固的行動(dòng)和對(duì)晉軍實(shí)力的判斷，助長(zhǎng)了齊頃公的輕敵情緒，給齊軍帶來(lái)了災(zāi)難性的后果。
齊頃公對(duì)敵我雙方情況茫昧無(wú)知，驕妄輕敵，會(huì)戰(zhàn)伊始，竟然揚(yáng)言：“余姑翦滅此而朝食”，不待戰(zhàn)馬披甲就殺向敵陣。雙方軍隊(duì)進(jìn)行了殊死拼殺，在戰(zhàn)斗中，晉軍統(tǒng)帥郤克的背部為箭矢所傷，血流及屨，但依然擊鼓不絕以督軍沖殺。御戎解張、車(chē)右鄭丘緩也在身負(fù)重傷的情況下忠于職守，互相勉勵(lì)，奮勇作戰(zhàn)。在晉軍將帥身先士卒、英勇無(wú)畏實(shí)際行動(dòng)的感召下，晉軍上下士氣大振，無(wú)不以一當(dāng)十，殊死殺敵，終于徹底摧毀了齊軍有組織的抵抗，大獲全勝。
爾后，晉軍司馬韓厥替代身受重傷的中軍帥郤克，統(tǒng)率晉軍對(duì)潰敗中的齊軍發(fā)起追擊。齊頃公倉(cāng)皇退卻到華不注山下，為晉軍所追及，陷入重圍。齊頃公車(chē)右逢丑父見(jiàn)情勢(shì)危急，便和齊頃公換穿服裝，交換座位，等到韓厥追至?xí)r，假意讓齊頃公下車(chē)取水，齊頃公乘機(jī)逃逸，免卻了為晉軍所俘虜?shù)拿\(yùn)。而逢丑父本人則為韓厥所生擒活捉。至此，鞍之戰(zhàn)以齊軍慘敗而告終結(jié)。
晉聯(lián)軍在取得鞍地會(huì)戰(zhàn)的勝利后，繼續(xù)向齊國(guó)腹地推進(jìn)，對(duì)齊都臨淄構(gòu)成合擊之勢(shì)。齊軍新敗，傷亡慘重，士氣低落，無(wú)力再戰(zhàn)。齊頃公被迫派遣上卿國(guó)佐前往晉軍統(tǒng)帥部，以獻(xiàn)上玉磬和從紀(jì)國(guó)得來(lái)的寶器，以及答應(yīng)歸還所侵占的魯、衛(wèi)兩國(guó)的土地為條件，請(qǐng)求同晉國(guó)媾和。郤克對(duì)齊國(guó)的求和條件不屑一顧，另行提出了兩項(xiàng)議和的前提：一是讓齊頃公的母親蕭同叔子到晉國(guó)做人質(zhì)；二是要齊國(guó)將該國(guó)的壟畝一律由南北走向改為東西走向。

這是十分苛刻的條件。因?yàn)橛蓢?guó)君之母充當(dāng)人質(zhì)，這是對(duì)一個(gè)國(guó)家的極大侮辱；而壟畝東西走向，則將大大便利于晉國(guó)戰(zhàn)車(chē)長(zhǎng)驅(qū)直入，嚴(yán)重威脅齊國(guó)的安全。齊國(guó)對(duì)此自然無(wú)法答應(yīng)。經(jīng)過(guò)魯、衛(wèi)兩國(guó)的從中斡旋，晉國(guó)從對(duì)楚爭(zhēng)霸戰(zhàn)略大局的考慮出發(fā)，放棄了讓蕭同叔子為質(zhì)和齊國(guó)田畝“盡東其畝”的要求，以齊侯向晉進(jìn)朝和齊國(guó)退回所侵占的魯、衛(wèi)之地為議和條件，于同年七月與齊國(guó)正式媾和。
公元前年，齊頃公親赴晉國(guó)朝見(jiàn)，正式承認(rèn)晉國(guó)在諸侯中的盟主地位。晉景公也厚禮相待，以安撫齊頃公。雙方關(guān)系從此進(jìn)入了新的紀(jì)元。公元前年，晉景公又以霸主的身份讓魯國(guó)將鞍之戰(zhàn)后所收復(fù)的汶陽(yáng)之田重新劃歸給齊國(guó)，齊、晉同盟關(guān)系由此而愈為鞏固。至此，晉景公終于實(shí)現(xiàn)了聯(lián)齊抗楚的戰(zhàn)略目標(biāo)。

晉、齊鞍之戰(zhàn)是春秋中葉具有相當(dāng)戰(zhàn)役規(guī)模和深遠(yuǎn)戰(zhàn)略意義的一次作戰(zhàn)。是役，晉軍運(yùn)用正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，一舉擊敗自命不凡的齊軍，贏得重大的勝利。同時(shí)此戰(zhàn)也達(dá)到了晉國(guó)制服齊國(guó)，使其與自己結(jié)成同盟的戰(zhàn)略目的。這對(duì)于晉國(guó)改變同楚角逐中原霸權(quán)時(shí)的不利態(tài)勢(shì)，重建自己的中原霸主地位，具有重要的意義。從這個(gè)角度上講，鞍之戰(zhàn)稱(chēng)得上是影響春秋歷史進(jìn)程的關(guān)鍵性戰(zhàn)役之一。