王及善有個很拽的老爸，叫王君愕，被封為大將軍，跟隨李世民征高麗，死了，封為邢國公。所以王及善一生下來就是個小公爵。長大后，太子李弘提拔他當了個左奉裕率的閑官。李弘對雜耍很有興趣，可是專業雜技演員的表演看多了也膩，就提議讓在座的大臣們挨個“擲倒”。“擲倒”估計就是倒立，俗稱拿大頂，對于沒有受過專業訓練的人來說，有些技術難度。可是太子殿下想看，誰都不敢拂逆。

輪到王及善了，死活不肯拿大頂，反而跟太子李弘很不客氣地說：倒立這種活兒是伶人應該做的，不是我們這些國家干部應該做的，我們都大頭朝下了，還有臉幫太子您做大事嗎？李弘聽了也不好意思，忙說：諸位愛卿，都正過來吧。

王及善勇拒太子不肯拿大頂的英雄事跡傳到了高宗李治的耳朵里，李治覺得此人有種，下旨賜絹百匹。后來越看王及善越喜歡，就把他叫到身邊聽差，升為三品。另有一待遇獨有：別的大臣若是不召見是不能進李治臥室的，唯獨王及善可以佩刀陪在皇上身邊。到武則天執政期間，王及善看不慣張易之哥倆，屢次上表要武氏約束著點，弄得武則天很不高興，說你年紀大了，就不用每天來上班了。王及善很郁悶，跟狄仁杰他們說，有我這樣的宰相嗎？連天子的面都見不著，說完就上表乞骸骨。不許，相反還讓他當了文昌左相。王及善活到八十二歲才死。

新舊唐書中均記載，王及善這人水平不高，不過為官清正，有大臣節。《朝野僉載》中說，王及善做中書令的時候，在國家大事上沒什么作為，只是對考勤抓得比較嚴。他規定手下官員不許騎驢進城上班，長安城的居民時常見到一身穿朝服的白胡子老頭追著驢滿世界跑，搞得全城的驢子見了他都緊張，搞得長安城風雨如晦驢鳴不已。官員們不敢找驢代步，又怕點卯遲到，只好雞鳴即起，私下里就叫他“趕驢宰相”。

當時狄仁杰尚未拜相，很瞧不上王及善和豆盧欽望這二位上司。某次聽到王及善和豆盧欽望二人當著下屬玩虛偽，說“某無材行，濫有此授”，狄仁杰嘴損，就調侃道：二位大人“長行”玩得很地道啊，怎么能說沒材行呢？太謙虛了。王及善和豆盧欽望相視苦笑，趕忙說今天天氣……哈哈哈……

“長行”是風行唐朝的賭博技法，彼時眾多王公大臣玩這個上癮，“輟飲食、忘寢休、廢慶吊”，所以有時皇上上朝見不著人，就知道大臣們都去玩長行了，轉身回宮，把妃子們都喊來，說“今天不用上班啦，咱接著玩！”