諸葛亮是一個卓越的軍事家，取荊州，入巴蜀，據漢水等戰役，都打得相當漂亮，連他的對手都不得不嘆服.但他并不像后來傳說中那樣用兵如神、百戰百勝，尤其是五次北伐，爭奪中原，幾乎都失敗了.諸葛亮總結了幾次北伐失敗的教訓，有一條就是蜀道難行，糧草供應跟不上.這位有著“巧思”名聲的丞相，在軍事上不僅善于改良陣法(如布列在巴山蜀水和關隴之地的“八陣圖”)，還善于在軍械方面搞技術革新(如軍中常用的“諸葛行鍋”、“諸葛銅鼓”、“孔明燈”、能同時發射十箭的連弩).他設計制造了“木牛”、“流馬”這兩種有利于山地運輸的交通工具，適合在崎嶇的蜀道上使用.后來小說家把“木牛”、“流馬”描述成不用人力就可以運轉如飛的神奇之物，那就夸張其詞了.其實“木牛”是一種沒有前轅的小車，“流馬”是一種小巧的獨推車.公元２３４年，諸葛亮做了充分準備，出兵十萬攻魏.蜀軍到了渭水南岸的五丈原后，諸葛亮一方面構筑營壘，一方面屯田耕作，以作長期對峙的打算.與此同時，東吳孫權被諸葛亮派去的使者說動，也分兵三路對魏發起了猛烈進攻.那時，魏文帝曹丕已經病死，繼位的魏明帝曹叡（ｒｕì）親自帶兵與東吳交戰，派司馬懿在五丈原防守蜀軍.魏明帝對司馬懿交代了四個字：“只守不戰.”司馬懿只管牢牢守住營壘，任憑蜀軍怎樣挑戰，就是不出來應戰.諸葛亮千方百計想激怒司馬懿，派人給他送去一套婦女服裝，意思是嘲諷他像女人一樣膽小，不敢出營決戰.不料司馬懿一笑了之，懶得發火，因為他識破這是諸葛亮的激將法.面對蜀軍一次次的挑戰和嘲弄，雖然司馬懿很能沉得住氣，但魏軍上下卻耐不住了，紛紛要求和蜀軍拼個你死我活.司馬懿便對部下說：“你們不要性急，我立刻上奏皇上，請求批準我們跟蜀軍決戰.”奏章上去后，等了一段日子，魏明帝派來一個欽差大臣宣布命令，歸根到底一句話：“不許出戰!”這命令傳達后，魏軍將士很沒勁，蜀軍將士聽到這消息更加失望.還是諸葛亮一眼看透了司馬懿的用意，分析道：“司馬懿上個奏章要求出戰，是做戲給部下看.試想，大將統率兵馬在外，有必要千里迢迢去向皇上請戰嗎?”不管怎么樣，諸葛亮還是照舊派使者到魏營去挑戰.司馬懿每次都很客氣地接待使者，借機不露聲色地了解諸葛亮及蜀軍的一些情況.當他聽說諸葛亮每天忙于公事，胃口不太好后，就對手下幾個親信將領說：“你們想想，諸葛亮日理萬機，卻吃得很少，這樣身體能撐多久，不累垮才怪呢!”真像司馬懿所預料的那樣，諸葛亮由于操勞過度，終于病倒了.消息傳到后主劉禪那里，他連忙派大臣李福到五丈原來慰問.回去后，李福向劉禪匯報說：“丞相病情十分嚴重，陛下該考慮由誰來接替丞相了.”劉禪焦慮地說：“我怎么知道誰能接替丞相呢?還是由你再去一次五丈原，請丞相自己推薦接班人吧!”李福再一次到了五丈原，諸葛亮已經知道了他的來意，就對他說：“請你告訴皇上，將來可由蔣琬接任我；蔣琬之后，可由費祎（ｙī）繼任.”過了幾天，諸葛亮就在五丈原的軍營中去世了，年僅五十四歲.按照諸葛亮生前的安排，蜀軍沒有透露他逝世的消息，把他尸體裹起來放在車里，有條不紊地開始撤退.但諸葛亮去世的風聲還是走漏了，司馬懿知道后，馬上率領魏軍追了上來.趕過五丈原后，蜀軍突然向后轉，后隊改為前隊，直向魏軍殺來.司馬懿大吃一驚，趕緊下令撤退.蜀軍沒什么傷亡，安全撤離了五丈原.諸葛亮的遺體安葬于定軍山(今陜西勉縣西南).他想由蜀統一中國的愿望雖然沒有實現，但他的智慧和“鞠躬盡瘁，死而后已”(出自《后出師表》)的品格，卻永遠被后人傳頌.