夏王啟時期(約公元前21世紀)，啟率夏軍在甘(今陜西戶縣境，一說河南今鄭州西，或說今洛陽西南)與有扈氏軍的一次交戰。

啟擊殺益(參見夏啟攻益之戰)后，積極組建軍隊、加強統治機構，獲取中原各部族首領的承認，使子承父位及君主專制合法化;并在釣臺(今河南禹州境)召開首領大會，將首領轉化為諸侯、貴族，以鞏固其統治地位。原先就對禹的領導不滿的西方大族有扈氏，此時對夏啟的奪權及改變制度更為不服，起而反抗。啟遂調集配屬戰車的王室衛隊及諸侯族軍數干人，西渡黃河，進攻有扈氏，雙方對陣于甘。啟在交戰前，對軍、政六卿及部隊下達動員令進行誓師。借口“威侮五行，總棄三正”，作為有扈氏的罪行，宣布“天用剿絕其命，今予惟恭行天之罰”。規定作戰紀律：“左不攻于左”，“右不攻于右”、“御非其正”，即為“不恭命”;“用命，賞于祖，弗有命，戮于社”(《尚書甘誓》)。

然后下令進攻。夏軍初戰小勝，后又經多次作戰，方徹底擊敗有扈氏，進一步鞏固了夏王朝的奴隸制統治地位。